智能AGV小车常见驱动适用场景分析
DANBACH ROBOT

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智能 AGV 小车主流的驱动技术主要包括驱动兼转向模式、差速驱动和全方位驱动等。不同的驱动方式具有不同的轮系结构和特点，丹巴赫就常见的几种驱动方式进行整理，并对各自的特点和适应范围进行分析比较。

1.麦克纳姆轮驱动方式 特点： 4个驱动轮，全方位行走无转向机 适合精度要求高的场景

2.差速驱动方式 特点：2个驱动轮，无操舵电机转向力矩大适应线路较固定的场景

3.差速带转向驱动方式 特点：2个驱动轮，结构复杂运动柔性较高，适合线路复杂智能化要求较高的场景

4.三轮驱动方式特点：3个驱动轮，结构简单需操舵电机轻载，适合运输精度要求不高的场景

5. 多轮驱动方式  特点：2个轮以上，驱动力大转向不灵活适合 重载线路较固定的场景

不同的驱动方式的AGV搬运车，外型应用常见也不同，因此我们在选择的时候，可找专业的人员根据实际需求，设计解决方案。智能AGV小车工作的速度比较快，远超人工，拥有一定的自我诊断功能，在作业中可以自动分析、自动诊断，一旦出现问题，可以及时解决。已经被越来越多的场景应用，咨询热线：400-697-1188

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