无人叉车AGV在合成纤维行业的应用
DANBACH ROBOT

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项目背景

该公司目前主要从事于新材料技术研发；合成纤维制造;高性能纤维及复合材料制造;合成纤维销售;高性能纤维及复合材料销售，注册资本为2.2亿人民币

　　

本项目着重阐述AGV智能物流系统(AGVS)的整体设计方案、工作范围、工程服务、项目实施、验收及质量保证的技术要求及供货范围。

本项目为将原料从原料取料口送至生产线投料口，以及将投料口用完的空托盘送至入库口(50个/10条线)的物料运输自动导引运输车系统(AGVS)，包括和叉车式自动导引运输车(AGV)、AGV调度系统、无线通讯系统等，目的是提高物流输送作业的智能化、稳定性，同时降低工人的劳动强度，实现真正的智能制造。

　　江西丹巴赫人股份有限公司

　　

项目难点

室内作业区域;湿度：85%左右，环境温度：65℃左右，此温度已经超过电气元器件正常使用温度。

解决方案

(1)叉车式AGV;

(2)AGV调度控制系统;

(3)MES通信接口软件;

(4)AGV呼叫器;

(5)WIFI通信系统;

(6)AGV自动充电桩。

方案规划

　　

AGV运行系统方案路线线规划布局图

一期共10条线，每条线5个投料口，共计50个投料位;供货方确保AGV系统后续支持扩展能力，可增加站台，运行区域，小车数量，手持终端等，需要和MES系统对接，获取任务指令和反馈完成信号以及每天的投料量。AGV叉车从原料取料口取料时，需要扫码确认物料信息，避免造成误投料，空托盘需要叉车AGV先在投料口处堆叠再统一送至入库口。

线规划布局图

　　

　　原料/空托盘运输路线规划布局图

现场操作人员使用电动葫芦将吨袋投料完成后，使用乙方提供的手持终端扫描投料口地址条码，并勾选该投料口地面缓存空托盘位置编号，触发空托盘回收任务，完成空托盘回收后，AGV系统向物流系统发出要料任务。

AGV叉车技术说明

　　

激光导航平衡重式叉车AGV

● 大量采用钢板冲压和注塑成型工艺，坚固耐用，符合环保要求。

● 采用交流行走电机，加速性能卓越，爬坡性能好，发热量低，无碳刷

● 采用进口防水接插件，所有电线电缆均有可靠的保护。

● CANBUS总线结构使得整机通讯更加快捷可靠。

● 液压泵站、开关、插接件、电量显示表和计时表等重要部件均采用国外品牌产品。

● 具有释放制动、反向制动以及驻车制动三种紧急制动功能，确保行车的安全。

AGV车载电池和充电系统

　　

AGV车载电池和充电系统

AGV车体在线自动充电，每完成一次工作任务即进入充电站进行短时间快速充电补给，充电时间不影响生产节拍，实现24小时连续运行。

AGV车载电池采用高性能电池，配套智能型快速自动充电站，具有可靠性高、抗干扰能力强、反应速度快、自动化程度高的优点。

　　

电气控制系统

● 大量采用钢板冲压和注塑成型工艺，坚固耐用，符合环保要求。

● 采用交流行走电机，加速性能卓越，爬坡性能好，发热量低，无碳刷

● 采用进口防水接插件，所有电线电缆均有可靠的保护。

● CANBUS总线结构使得整机通讯更加快捷可靠。

● 液压泵站、开关、插接件、电量显示表和计时表等重要部件均采用国外品牌产品。

● 具有释放制动、反向制动以及驻车制动三种紧急制动功能，确保行车的安全。

AGV调度控制系统

　　

控制计算机、无线模块组成的主站与每台AGV车体通过无线通讯的方式进行实时数据通讯，实现AGV系统环线的监控。

控制计算机根据ERP/MES/WMS请求信号将任务指令下达到AGV车体，实现自动化配送要求。

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