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磨辊车间该选择什么导航方式的AGV小车?
DANBACH ROBOT


导航系统主要解决 AGV小车的定位问题。AGV只有准确判断了自身位置及目标位置,才能准确无误的到达目标位置。常用的导引方式有电磁感应导引、光发射导引、惯性导引、视觉导引、激光导引和磁导引。

由于磨辊间内设备多,环境复杂,地面会有轧机乳化液及磨床过滤系统产生的油污,且物流交叉较多,需预留变化路径的能力,因此选择磁带导引AGV小车。磁带导航是通过在路面上贴磁带,根据磁带感应信号来实现车辆控制及导航。导航磁条铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且移动、修改、增删、变更路径比较容易。磁导航具有很高的测量精度和良好的重复性,且不易受光线变化的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和稳定性。

AGV小车

磁导航的安全性。磁条在工厂地板上清晰可见。AGV只沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道,避免与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。接近传感器通过发射磁辐射检测其路径上的任何物体。在AGV的路径上不应该有任何物体,因为它有一个专用的轨道。控件的编码方式是,如果在其路径上检测到任何物体,AGV小车就会停止运动。

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