叉车AGV起升下降系统详解
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“无人叉车”作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。叉车AGV融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。这里我们主要谈的是它的起升下降系统

传统工业车辆起升下降系统均采用电磁开关阀控制液压油的流向来实现门架的起 升下降功能，由于电机及电磁阀的工作延时以及流量的突变，导致很难进行货叉的准确定位，严重的可能危及货物和人员的安全。丹丹巴赫智能叉车AGV自适应比例起升下降系统在常规车辆液压系统定量泵的基础上，根据系统给出的模拟量输出信号调节阀的开度以及油泵电机的转速，无级调节系统通油量，实现货叉高度准确定位。同时通过门架内置的传感器采集门架的提升高度和负载重量等数据，并将数据反馈给车载控制器，车载控制器按照一定的控制策略，自主调节门架起升、下降速度以及车辆行驶速度，提高车辆的主动安全性及运行效率。

关于叉车AGV升降系统的知识就和大家分享这么多，想要了解更多信息，可查看丹巴赫网站www.dbhrobot.net或咨询400-697-1188
 

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