码垛机器人自动化系统应用简介
DANBACH ROBOT

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码垛机械手具有高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数，而这些对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。根据不同产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优点。下面让我们来详解码垛机器人手爪和优点：

常用的码垛机器人手抓主要包括：

夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;

混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;

混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

码垛机器人主要优点：

1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多;

2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修;

3.主要构成零配件少，维持费用低;

4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之。

5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，台机器人手臂可以同时处理较多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。

8.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

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