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工业机器人有哪些关键性技术需要我们注意
DANBACH ROBOT
工业机器人的控制系统在机器人的作用中即是大脑，是决定机器人的功能和性能的主要因素。而工业机器人控制技术的核心任务就是控制工业机器人作业时在空间中运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作的时间等。它有着编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面等诸多特点和优势。
而工业机器人的关键性技术需要我们注意的经过工业机器人厂商小编收集整理则包括以下三点:
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
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