烟草行业AG机器人是如何工作的？
DANBACH ROBOT

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卷烟企业的卷接和包装工艺是以卷接包机组为生产核心，以主料和辅料多途径输送为基础的生产模式， AGV搬运机器人主要应用于配方原料、卷包辅料、成型原辅料、生产废料等的输送和装卸。AGV机器人能实现自动导向、自动停车、自动装卸、自动避障、安全保护等功能。 可以方便灵活地自动出入各类生产线、装配线、输送线、工作台、工位、货架等，充分适应了卷烟生产中卷接、包装等自动化生产线柔性高、物料流动量大，生产线路径复杂等要求，所以在卷烟企业的生产中具有广泛而深入的应用，它的工作流程是这样的：

1.当卷接生产线的某个工位需补充物料时，只需工作人员按动补料按钮并通过无线网络自动发送补料请求;

2.中央控制系统接收到补料请求，根据当前所有AGV机器人的状态、任务、位置等要素计算出一个较近的空闲AGV；如当前所有AGV小车都处于工作状态，则选择时间短完成任务的机器人进入排队状态;

3.根据需补充物料起始位置、目标位置、AGV搬运车当前位置，规划运行路径，并将规划路径等命令发送AGV机器人;

4.AGV机算机对任务进行分析，根据运动过程中周边环境的变化自动计算并调整路径，自动装卸物料，并按照一定的频率通过无线网络向中央计算机发送当前的位置和状态

5.中央控制系统通过无线网络接收生产线上各工位发送补料新请求。

通过上面的分析，对AGV机器人在烟草行业的工作流程，有了清晰的认知了吧，想要了解更多AGV产品信息可咨询：400-697-1188

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