AGV小车控制原理及伺服系统工作流程
DANBACH ROBOT

---

控制系统是仓储搬运AGV小车的直接中央处理系统，它能够将AGV小车的驱动转向、回转机构、防碰撞光电传感器采集到的信息、各个电机的伺服控制器、导航定位信息、图像扫描信息以及无线通讯模块等多种功能结构整合在一起， 控制AGV自有转向行走。控制器决定着运行稳定可靠性和定位精度。

整个伺服控制系统工作过程是： PLC发出信号脉冲，通过伺服控制器来控制伺服电机加速、减速、向前、向后行驶，当定位导航系统检测到AGV小车偏离直线位置时、光电传感器检测到前方有障碍物时、或者两个编码器反馈的脉冲信号相差比较大时，PLC控制器接收到这些数据，根据这些数据判断小车当前的偏离情况，然后内部进行数据处理，发出指令给伺服驱动器，通过驱动器驱动相应的 两个驱动电机转动，调整小车当前的位置，再根据编码器反馈的两个驱动电机的信号，再调节，直到AGV小车运行到正确的位置上。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车厂家咨询热线：400-697-1188

上一篇：铝材厂用自动搬运AGV机器人工作方案
下一篇：烟草行业AG机器人是如何工作的？

猜你喜欢 / More Like

• AGV无人叉车有哪些系统？2023-08-22
• 无人AGV叉车值不值得上？2023-08-08
• 橡胶行业应用无人叉车的解决方案2023-03-25
• 无人叉车AGV应用于食品行业2023-03-25