惊讶！工业机器人的构成和工作原理竟是这样
DANBACH ROBOT

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       工业机器人的系统是由工业机器人和集成对象及环境共同组成的，其中包括机器人机械系统，驱动系统，控制系统，感知系统等四部分组成。细细观察后发现原来工业机器人的组成部分与人类竟是其类似。个典型的工业机器人是有套可移动的身体结构、台和马达相似的装置、套传感系统、个电源和个用来控制所有这些要素的计算机大脑。从较本质的角度来看工业机器人是由人类制造的“动物”，它们可模仿人类和动物行为。
       工业机器人的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。工业机器人的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。        机器人的系统包括个典型的机电体化系统，其工作原理为:控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某位置和实现某姿态，实施定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿作比较，发出接下来的个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

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