简析工业机器人在食品加工机械领域的几项应用
DANBACH ROBOT

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       近些年在食品产业中的工业机器人应用虽然没有电子产业那般增长迅猛，但大体态势提升较为稳健。我国劳动力成本随着市场的发展也在提高，产品质量的控制日益严格。我国工业机器人在食品产业中的应用越来越受到青睐，可以说工业机器人的应用方兴未艾。        目前，工业机器人在食品中的应用主要集中于以下几种类型：
       包装机器人
　   包装是目前食品产业中应用工业机器人较为广泛的领域。在食品产业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，条生产两种包装量的薯片生产线，个机器人就能完成包装任务，操作人员只需要调整下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。
       拣选机器人
　   拣选机器人是指能根据定的标准，按照定的原则将无规则堆放和散放在起的种或多种物品挑选，拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的对象物体，因此有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别从而实现智能拣选并进行相应的操作。
       码垛机器人　
　   使用机器人进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节省了人力成本。
       如今我国食品产业的生产监督越来越趋于完善，然而食品的生产都是按照大规模的标准化工业程序来完成。这个过程既要保证食品的品质又需保证产出的数量，同时还要满足严格的卫生标准和包装、外管系列的苛刻要求。那么采用工业机器人加入食品的生产无疑是雪中送炭。

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