江西丹巴赫机器人股份有限公司
当前位置: 首页 > 新闻资讯 > 技术资讯 > 工业机器人控制系统所要达到的功能

产品分类 / Product Categories

联系我们 / Contact Us

江西丹巴赫机器人股份有限公司

联系电话:0791-88133135

公司传真:0791-88221576

AGV产品事业部:18607093785

机器人产品事业部:18802185553

MES产品事业部:18801818975

客服QQ:875616888

邮箱:sale@danbahe.cn

地址:南昌市高新技术开发区创新三路811号

工业机器人控制系统所要达到的功能
DANBACH ROBOT


工业机器人控制系统所要达到的功能
机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4、坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。
5、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。
6、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

上一篇:节省人力的自动码垛搬运机器人
下一篇:工业机器人的控制系统分类

快速留言

姓名
邮箱
电话

猜你喜欢 / More Like