工业机器人柔性制造加工生产线设计的步骤和思路
DANBACH ROBOT

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通过分析机器人自动化生产线加工零件的相关工艺参数和生产线布置的相关技术要点，对机器人自动生产线设计的步骤和思路提出以下几点要求：
1)充分分析加工零件的工艺性，明确加工所需的相关工艺参数；
2)根据参数选取适合零件加工所需的各种工艺装备，包括机床、夹具、刀具、检测设备等；
3)根据生产场地和零件的加工设备，选择便于工件抓取和装夹的机器人，设计相应合适的机械手。
4)考虑上述自动化生产线总体布置时的相关事项，并通过具体分析逐项明确各项的技术要点，使总体设计内容更加清新和完整；
5)根据上述内容绘制生产线具体的总体布置方案图，在图上标注出物流的方向，各部分设备的相关功能等；
6)根据加工过程中零件流转的先后顺序和时间长短，绘制零件加工自动生产线的循环周期表；
7)对可能出现的几种总体布置方案进行工艺性和经济性分析，选择占地面积较少、工艺性能较好、制造成本较低的总体布置方案。
8)对方案图做进步细化和完善，使设计文件符合工厂实际生产的要求。

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