从技术角度浅谈工业机器人的优劣
DANBACH ROBOT

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随着人口红利逐步消失，我国已成为全球较大的工业机器人市场。目前较在建机器人工厂超过30个，未来10年将是国产机器人的黄金发展期。

随着工业机器人的发展,以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

工业机器人的应用,使工业产品的生产效率、生产成本及产品质量均有所的提高,也在定程度上促进了我国制造业的转型升。同时随着中国人口红利的消失,中国经济发展步入“新常态”,制造业由“低端制造”向“高端制造”转移等现象的出现,也增加了工业机器人的使用。

工业机器人和人相比的优点不用赘述，因为这些点往往是任何个自动化设备都享有的，比如质量稳定，不会辞职，不介意危险肮脏乏味的工作等等。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。

1.通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为类工业应用或家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人价格来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

2.机电性能

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不定能轻易完成苹果手机上些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。

3.人机合作

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是般机器人品牌，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

4.智能性

之所以将智能型放在较后点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是较迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。

但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需个点个点得让人告诉它怎么走；如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。

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