智能机器人关键技术发展
DANBACH ROBOT

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目前，机器人已经广泛应用于人类生产和生活中，随着人工智能、机器人、传感器技术的不断发展，机器人已经由传统的在线示教工作模式向智能工作模式方向发展。视觉技术的进步使得机器人可以实现对作业对象的位置识别、姿态识别，甚至获得作业对象的三维特征；力控制技术的发展使得机器人对作业对象有了更精准的触觉反馈，实现更精细的操作；人工智能的发展使得机器人可以在动态环境下具有更好的规划与决策功能，并可以支持多个机器人协同作业，完成特定任务；人机交互技术的进步使得机器人和操作者之间能够以语音等方式进行更自然交互；网络技术的发展使得机器人成为智慧工厂的智能设备，程故障诊断与设备维护。随着技术的提升，机器人的功能、性能及可靠性不断增强，具备更高的柔性和智能，能够完成复杂的工作和精细作业，这是机器人在技术上能够胜任大批量替代人的先决技术条件。
未来智能机器人的关键技术发展主要集中在以下方面：
（1）机器人机构优化设计技术
高负重比轻量化手臂、中空手腕设计、体化关节、新型仿生机构设计等技术。
（2）高性能运动控制技术
人机安全伺服驱动、软PLC、动力学控制、高速高精度轨迹规划与控制及多机器人协调等技术。
（3）智能人机交互技术
离线编程、三维仿真、VR、声音和手势识别、生肌电检测等技术。
（4）智能感知认知和人工智能技术
视觉识别与定位、力控制技术、远程故障诊断、语义理解和深度学习等技术。

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