江西丹巴赫机器人股份有限公司
当前位置: 首页 > 新闻资讯 > 技术资讯 > 六轴工业机器人的控制方式及特点

产品分类 / Product Categories

联系我们 / Contact Us

江西丹巴赫机器人股份有限公司

服务热线:400-697-1188

联系电话:0791-88133135

公司传真:0791-88221576

手机号码:18607093785

公司邮箱:sale@danbahe.cn

公司地址:南昌市高新区创新三路811号

六轴工业机器人的控制方式及特点
DANBACH ROBOT


工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则规划行动。

工业机器人
6轴工业机器人的全部控制由台微型计算机完成。另种是分散()式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下微机发送指令信息;作为下从机,各关节分别对应个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
6轴工业机器人的特点主要有以下几方面:
(1)可编程:6轴工业机器人较大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
(2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性:般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4)机电体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。
六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。丹巴赫多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备,其中包括:数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机器人等。多年来不断推陈出新,研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题,备受企业的喜爱。

上一篇:丹巴赫:如何铺设好转弯处的AGV磁条
下一篇:PLC在自动分拣系统中的应用

猜你喜欢 / More Like