智能AGV是未来的趋势
DANBACH ROBOT

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智能化是现代人类文明发展的趋势。随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中。

其技术含量及复杂程度也越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我们生活 中的方方面面，相继出现了智能住宅小区，智能医院等，它们都以智能化建筑为基点生发开来。

智能无人搬运车控制系统，由若干台无人搬运车和控制系统组成，其特征是：所述控制系统包括有中心监控系统，中心监控系统同时监控连接有无人搬运车地面控制系统和轨道机构控制系统，其中无人搬运车地面控制系统通过工业以太网连接有若干无线接入点，所述每台无人搬运车上布置有车载控制系统，所有车载控制系统通过无线接入点与无人搬运车地面控制系统构成无线通信连接，车载控制系统中包括有无线客户端、逻辑控制器、自动供电切换单元、自动定位导向单元、安全障碍防护单元;所述轨道机构控制系统通过工业以太网连接有若干轨道运行机构控制柜，每台控制柜对应控制至少一台轨道运行执行机构。

无人搬运车运行控制设备，其主要作用就是根据本车和前方列车之间的距离的进路条件，经过一定的计算，在本车内提示出车辆允许的行驶速度，本车根据允许的速度进行自动或者人工的控制。在智能化控制系统中通过车载信号直接控制轨道车的行车速度，避免出现人为操作失误造成安全事故。智能AGV车通过位于轨道车底部传感器接收地面发出的相关信号，并连接到轨道车的制动系统，以此来控制无人搬运车的行车过程，防止出现超速、冒进以及冒出的现象

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