AGV无人搬运车的一种紧急装置设计
DANBACH ROBOT

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AGV无人搬运车-紧急装置

在紧急停止装置(Emergencystop，E-stop)方面，考虑是针对车辆本体上的装置，可参考下列几点要求：

(1)安装的数量应使用风险评估决定，此处建议可于车辆的对角各安装一颗。

(2)除了紧急断开装置(EMO)之外，于所有的功能中为*高权限。

(3)必须停止所有运动部件，停止方式0类停止或1类停止。

(4)装置复归后不得使设备自动行驶。

(5)须为红色蘑菇头黄色背景且须与EMO有区别，一般可用装置护圈的颜色及标签区分。

(6)须标示“Emergencystop”or“E-stop”。

(7)需设置于容易按压的位置，此部分尚需考虑外型及操作特性。

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