无人叉车在立体仓库中如何作业？
DANBACH ROBOT

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无人叉车的非标应用场景主要是指制造领域，由于不**业的厂房环境差别较大，工艺流程也有所不同，因此对于无人叉车自动化搬运的需求也会不一样，因此，针对实际应用场景选择合适的无人叉车解决方案以适配环境变得尤为重要。

那么在立体仓库，激光导航无人叉车是如何运作的呢?小编便来带大家了解下。无人叉车作为自动装卸、搬运设备，在立体仓库中得到广泛应用。由无人叉车及其调配系统组成的自动化物流体系，可以有效地连接仓库各生产环节，实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位，使生产能力得到了大幅度的提升。

无人叉车在自动化立体仓库的作业流程如下：

入库：

整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求：包括零部件名称和数量等，系统响应后，系统发出指令通知无人叉车搬运零件至对应仓位。无人叉车从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，**停位，然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

出库：

系统通知无人叉车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。然后，根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区，接着，向系统发送当前位置和状态，仓储系统根据当前状态*新数据库。

以上便是小编为大家整理的无人叉车在立体仓库中的运作流程了，一个系统便可支持多台无人叉车，出库入库、搬运堆垛都能轻松搞定!

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