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智能搬运AGV小车原来是这样工作的
DANBACH ROBOT


智能搬运AGV小车它能够帮助企业实现智能自动化生产,受到一大波企业的追捧,帮助提高企业效益,那么它的工作流程是怎样的呢?这里丹巴赫就带一起来看看

智能搬运AGV小车主要包括七个基本动作:直线行走、转弯、停车、取货、送货、避障和跟踪。在正常情况下能够按照上位机或触摸屏给出的指令在自动化立体仓储中心中自动实现货位和站点准停识别功能,完成自动搬运货物的任务。在特殊情况下,可以采用手动操作控制来实现对搬运 AGV 小车的控制。
AGV小车

智能搬运AGV小车的控制可由触摸屏直接操作实现,也可由上位工控机经过无线通讯给PLC控制指令实现对AGV小车的控制,但不管采用哪种控制方式,他们工作过程都是相同的。即开机后系统进行初始化操作,待检测各部件状态均正常后,等待控制指令;一旦接收到控制指令,控制系统就会先断是执行接货任务还是执行送货操作,明确任务后开始执行相应的控制程序完成接送货任务。

工作流程大致可分为:从立体货位的取货操作——从接货位到目标站点的送货操作——回原点操作。详细工作流程可参照下图:
AGV小车工作流程图

目前智能搬运AGV小车已经广泛应用于各行各业,如医疗、造纸、印刷、烟草行以及食品加工和软件平台系统,以满足各类行业整体解决方案需求,正推动工业AGV小车走向智能时代。AGV小车厂家咨询热线:400-697-1188



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