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AGV导引系统影响它哪些方面性能?
DANBACH ROBOT


导引方式是AGV系统较为重要的技术。它的运行指标直接影响着 AGV 的使用性能,那么具体影响到哪些方面的性能呢?丹巴赫和大家起来分析下

1.定位精度
AGV 属于移动式的装载设备,相比固定式的常用设备精度要差得多,这也就影响了它在些精度要求较高的工程中的应用。通常 AGV 在物料装卸站点处需与其它的自动化物流设备进行自动接口,所以 AGV 在站点处对于运行精度和定位精度有着较高的要求
室外消毒AGV

2.工作空间
多数的导引技术会在运行路线超过定长度后出现系统效率和性能随路线下降的趋势,选择不同的导引方式运行的范围也各不相同。

3.灵活性
工厂车间的物料流程会随着生产任务的变化和车间的重组而改变,特别是FMS 中多品种小批量的生产方式要求经常改变车间的物流路线,导向系统的灵活性就是指 AGV 运行路线变更的难易程度。

4.可靠性
AGV 大多是跟其它生产设备和工作人员处于同工作环境中,因此 AGV的导向系统应保证有较好的可靠性。导向系统的可靠性主要包括系统发生失灵的可能性,导向机构本身影响或阻止系统发挥正常功能的可能性。
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目前常见的导引形式有磁导航、激光导航、二维码导航、惯性导航、视觉导航等,AGV导引技术直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展,且对辅助导航标志的依赖性越来越低。在多学科共同发展后,未来也定会有更高端的AGV导航技术出现。AGV厂家咨询热线:400-697-1188




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