简析三种不同类型的工业机器人结构
DANBACH ROBOT

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       随着机器人技术的快速发展，如今的机器人种类越来越多。有应用于汽车制造业的焊接机器人，也有应用在工厂的物流搬运机器人，还有应用于制造业的喷涂机器人。因机器人的用途大不相同，组成的结构也不样。
       不同类型的工业机器人结构:
       单轴机器人
       单轴机器人般分为两种传动方式，为滚珠丝杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定位、移载、搬运等等。通过不同的组合样式，还可以实现两轴、三轴、龙门式的组合。
       直角坐标机器人
       直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。
       水平多关节机器人
       水平多关节机器人具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X，Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。
       当然无论是市面上还是在研发的机器人种类繁多，相信随着科技水平的不断提升，会有更多功能强大的机器人面世。

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