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协作机器人和传统的工业机器人相比有哪些区别呢?
DANBACH ROBOT


       伴随着制造业的转型升级,电子制造产业的持续发展,协作机器人被业内人士所熟知。那么协作机器人是什么呢,协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内和人直接进行交互的机器人,那么协作区域即为机器人和人类同时工作的范围。
       协作机器人和传统工业机器人相比有两点差异:
       首先两种机器人面向的目标市场不同,协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平,降低成本,提高竞争力,在很大程度上避免劳动力外包的情况,因而协作机器人的最初市场为中小企业。还有就是两者替代对象不同,传统机器人代替生产线中的机器,机器人为整个生产线中的组成部分,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份下整个生产线可能停工,相比之下,协作机器人代替者是人,二者完全能互换,更为柔性,整个生产流程更为灵活。
       协作机器人的优势得益于其四个属性:
       安全级监测站——这种操作模式要求机器人系统监控工作区域,当有人进入协同工作区域时,停止一切动作。这种监测可能涉及使用激光监测是否有人跨越工作区边缘,切换到监测封闭空间是否打开了门,以及类似的东西。
       速度和分离监测——机器人以这种方式监测和限制他们的运动速度,并监测协同工作区域里各个部件和工人的距离。机器人的运动必须保持在与工人的最小距离之外,或者当工人离得太近时,机器人将停止运动。
       手动示教——此类机器人不具备自主功能,需要工人操作员控制机器人的每一个动作。运动的速度也受到监控,并保持在机器人内部系统的安全限值内。
       功率和力量限制——当此类机器人有运动速度和功率限制的设计,当它与工人或其他物体接触时,内置的传感器就能检测到。当类似接触发生时,速度和功率限制将使得碰撞能量不足以造成严重伤害。

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