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工业机器人的特点和最深得人心的五大常见应用领域
DANBACH ROBOT


      工业机器人是一种通过重复编程和自动控制来完成制造过程中特定操作任务的多功能自动化机械装备和系统,它结合制造主机和生产线组成单机或者多机自动化系统,能够在无人参与下实现搬运、焊接、喷涂和装配等多种生产作业。当下的工业机器人技术和产业发展迅速,其在生产中应用日益广泛,现在已经发展成为现代化制造生产中重要的高度自动化装备。
       工业机器人的显著特点归纳起来有以下几个:
       1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
       2.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
       3.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科较为广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合,即机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
       工业机器人常见的五大应用领域:
       1.机械加工应用:机械加工行业机器人应用量并不高,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。
       2.机器人喷涂应用:这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作。
       3.机器人装配应用:装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作,由于近年来机器人传感器技术的飞速发展,导致机器人应用越来越多样化,直接导致机器人装配应用比例的下滑。
       4.机器人焊接应用:机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊,虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人,用来实现自动化焊接作业。
       5.机器人搬运应用:目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来,随着协作机器人的兴起,搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

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