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还不了解AGV小车控制系统的设计原理?来这里看看
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AGV小车另一个名称叫做工业自动导引小车,可在计算机监控下根据具体规划的作业去完成取货、送货、充电等任务,进而实现无人驾驶。然其效率高、灵活性较好,逐步取代人力在装配业、物流业中占据了一席之地。AGV小车之所以能够高效的完成主控机下达到每个控制任务,离不开其出色的控制系统。那么它的设计原理又是怎样的呢?
       AGV小车控制系统的具体设计原理是:
       在设定完路径后,上位机通过无线通讯模块,将任务命令下达到主控芯片。由主控模块对系统发送的一系列数据包进行接受和处理从而得到小车自身的位置、速度信息以及电梯的状态信息,进而实现对AGV小车运动和导航控制。
       导航引导模块保证AGV小车能够按照设定的路径运行进而不偏离,同时会控制一定的精度。
       主控模块主要驱动各传感器电机,完成多机通讯,还可以实现对电梯等其它设备的控制。
       微控制器发送的脉冲信号通过步进驱动模块,并转化为步进驱动指令,从而控制步进电机的各种运行状态。
       安全避障模块主要用于保护AGV小车车身和现场工作人员,根据需要采用了软硬结合的方式,进一步提高了AGV小车的避障性能。
       供电模块:AGV小车一般以蓄电池作为电源,来驱动电机、主控板以及各种传感器。
       无线通讯模块:无线通讯装置在AGV小车和上位机中起着媒介作用。上位机发送到控制命令通过无线通讯装置传送至AGV小车微控制器,当AGV小车需反馈自身状态时,则通过无线通讯装置发送给控制器主机,可实现上位机与AGV小车的双向通讯。
       这就是时下的AGV小车控制系统的设计原理,相信大家看过以后对AGV小车有了更深入的认识。



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