江西丹巴赫机器人股份有限公司
当前位置: 首页 > 新闻资讯 > 技术资讯 > 这里告诉你工业机器人和机械手臂究竟有哪些区别

产品分类 / Product Categories

联系我们 / Contact Us

江西丹巴赫机器人股份有限公司

联系电话:0791-88133135

公司传真:0791-88221576

AGV产品事业部:18607093785

机器人产品事业部:18802185553

MES产品事业部:18801818975

客服QQ:875616888

邮箱:sale@danbahe.cn

地址:南昌市高新技术开发区创新三路811号

这里告诉你工业机器人和机械手臂究竟有哪些区别
DANBACH ROBOT


机械臂顾名思义是一种机械装置,可自动或者是人为控制;工业机器人是一种自动化设备,机械臂则是工业机器人的一种,工业机器人也有其它的形式。虽两者含义不同,但指代的内容有重合的部分。

由此可以说明工业机器人的形式有很多种,但机械臂只是其一而已。

工业机器臂

工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”

工业机器人

根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人与机械臂的区别

机械臂是机器人领域中使用较广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

机器人于机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。



上一篇:详解工业机器人的驱动装置
下一篇:简析智能工业机器人的未来走向

快速留言

姓名
邮箱
电话

猜你喜欢 / More Like