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工业机械手的能力及未来的发展趋势
DANBACH ROBOT
工业机械手是种能进行自动控制并可以重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
同时工业机械手还是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象，可以完成许多工作，例如搬物、装配、切割等工业自动化操作，应用非常广泛。下面是关于工业机械手的未来发展趋势。
1、重复高精度
精度是指机械手达到指定点的程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的程度。重复精度比精度更重要，如果个机械手定位不够，通常会显示个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。
2、模块化
模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的个重要的发展方向。
3、节能化
随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4、机电体化
由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
随着科学与技术的发展，工业机器人机械手的应用领域也将不断扩大。
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