国内外停车AGV的发展现状
DANBACH ROBOT

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无人驾驶自动引导车（AGV）运用于物流运输工作中已经很普及了，但是率先将AGV引入到停车领域的是德公司。
停车AGV主要核心系统为激光导航系统，还有磁钉引导，无人驾驶，全自动控制的技术进行辅助系统而实现的。其定位精准度误差少于5mm，行驶速度较高可达1.5米／秒，平均载重量2.5吨。能够实现100辆AGV同时调度，可称为上精准度较高、速度较快、较灵活的汽车搬运AGV机器人。驾驶员只需将汽车驶入快捷方便的停车平台，机器人将自动把汽车从停车平台搬运到停车位上，停／取车平均时间不超过120秒。
目前较应用的停车AGV种类：
（）梳齿式停车AGV:
所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式AGV的工作方式为：内梳齿固定，外梳齿设置在AGV上，搬运器利用梳齿间隙，通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域，运行效率相对其它类型较高。但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度大。
（二）车抬板式停车AGV：
车抬式AGV是立体车库中应用较为广泛的种汽车搬运方式。这种停车AGV工作方式为:汽车停放在车抬板上，AGV钻入车抬板底下举升，然后把汽车和车台板同运载到指定停车位置上。汽车停放好之后，AGV要去抬另个车台板，以便停放下辆汽车。此种类型的停车AGV需要每个停车位上要有车抬板装置。这种AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况，搬运效率较低，但是制造难度较小，方便安装，成本较低。
（三）夹轮胎式停车AGV：
夹持轮胎式停车AGV能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。与梳齿型相比，它有结构简单、安装方便快捷等优点，但速度相比梳齿型的慢。
市场分析：
可能大家对AGV停车的需求及市场容量仍有质疑，但任何新鲜事务的发展都是难以预测的。据了解停车AGV的利润，高达200-300%，这是其它AGV所不具备的。并且，需要指出的是，每个项目的成交量都比较大，市场前景乐观。
在未来，丹巴赫相信会有更多的AGV厂家挤到自动化停车这个细分市场中去。

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