解析AGV机器人构成及其AGV搬运工作流程
DANBACH ROBOT

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AGV机器人，一般是有计算机控制其路线和行为，自动调整能力强，自动化程度高，准确方便，能有效避免人为失误，节约人力资源。在自动化物流系统中，以其灵活、自动化、高效经济受到众多企业的欢迎。另外动力来源为蓄电池，更环保。

AGV机器人系统主要由控制系统、平台系统和若干台自动导引小车组成。上层控制系统平台相当于机器人搬运系统的大脑，负责小车的任务分配和调度，AGV机器人属于整个任务的执行者，可与其他系统中的自动化设备对接，自动完成搬运任务。

当有搬运任务需求是，由MES生成相应的任务发送至 RCS，RCS 根据智能算法选取满足需求的AGV机器人，行进到物料处，到位后，上层执行机构进行动作；执行机构完成动作后，AGV机器人按照要求移动到目的地。为了保证动作的可靠性及AGV整体的安全性，在移动过程中，上层执行机构不进行动作。而当上层执行机构动作时，AGV底盘保证自身位置固定，通知执行机构完成相应的任务。

AGV机器人如今已经成为现代智能化工厂建设的重要工具，帮助企业降低人工成本，避免了人工失误造成的产品伤害，提高了工厂自动化水平。AGV小车厂家咨询热线：18607093785

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