AGV机器人车体供电系统故障诊断
DANBACH ROBOT

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AGV机器人运行过程中，主控制软件本身具有故障检测能力，可以主动发现运行中发生的多种错误，并采取一定的保护措施防止事故的发生。同时，车载软件具有对多种设备的状态进行动态观察的能力，帮助维修人员查明故障位置。所以大家在使用过程中完全不必过于担心。这里我们主要谈谈供电系统故障的诊断

车体基本供电主要由电池提供，电池提供 48V直流电源，通过直流电源转换器  DC-DC1——DC-DC4可转换成24V12V和5V，保证车体各部件的电源需求。AGV机器人通常电源系统故障主要由于相应的保险管或电源转换器损坏导致， 各个保险损坏后的现象如下:

1.车体主保险损坏：开机后整个车体无法启动，各部件没有电源供电，用万用表测量XTB端子，没有正确的电压值。

2.伺服保险管损坏：AGV机器人车体其他部件供电正常，松开急停按钮，对应的伺服放大器电源指示灯熄灭(没有红灯或绿灯指示)，用万用表测量XTS端子电压值正常(48V)。

3.电源转换器DC-DC1损坏：车体开机后，风扇转动，各控制器及传感器没有相应，用万用表测量XTC端子供电正常(48V)，XTD端子没有正确的电压值。

4.电源转换器DC-DC2损坏：AGV车体开机后，控制器及传感器供电指示灯正常车体显示屏无显示，无线电台无电源指示，用万用表测量，显示屏无12V供电，无线电台无 5V供电。

当然遇到大的问题还是需要联系专业的人员进行处理。切勿自己动手造成不必要麻烦。AGV机器人厂家咨询热线：400-697-1188

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