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AGV小车电磁导航与磁带导航的优缺点分析
DANBACH ROBOT
AGV小车通常由地面控制系统、车载控制系统及导航/导引系统三大部分组成。经过多年的发展，AGV的导航方式也发展和进步，导航的精度和可靠性不断得到提高。
目前比较常用的种导航方式是采用磁传感器与地面磁条相结合的方式。通过在AGV小车行驶的线路上铺设磁条，并使磁条磁场的方向致。如此，磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以便使AGV小车保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让AGV搬运车辨识运动的方向。通过磁传感器与磁条的配合使用便实现了磁导航。
在实际的使用过程中，地面控制系统给出指令后，由车载控制系统负责AGV导航计算，导引实现车辆行走、装卸操作等功能。这里我们主要谈谈AGV小车运用电磁导航和磁带导航的优缺点
电磁导航：需要电磁信号发生设备（成本高、需维护）；地面开槽预埋电磁信号线缆（施工复杂、施工周期长）；后期增加或更改AGV线路需要重新地面开槽施工适用于高温环境、酸碱环境；预埋电磁信号线缆不易受到破坏
磁带导航：永磁磁带（成本低、无需维护）；地面粘贴磁带（施工简易、施工周期短）；后期增加或更改AGV线路，只需要粘贴新磁带；不适用于高温环境、酸碱环境；磁带易受到磨损或破坏
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