AGV小车厂家分析:小车底盘结构和驱动轮系
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AGV小车底盘结构和驱动轮系，典型的AGV有2轮差速行走式底盘（4轮或6轮底盘轮系）、3轮全向行走式底盘、4轮全向行走式底盘和履带行走式底盘等等。AGV小车厂家这里主要分享的是4轮或6轮底盘轮系（基于两轮差速实现普通轮系转向式）和全方位轮系（基于全轮偏转式全方位移动机构（全方位轮）或麦卡那姆轮实现全方位轮系转向式）。
常见的差速行走底盘的减震方式又分为单臂悬挂式和摆臂悬挂式。般由驱动轮、从动轮和转向机构组成。4轮或6轮般采用双轮驱动、差速转向或独立转向。差速转向在AGV小车的左、右轮上分别装上两个独立的驱动电机，通过控制这两个驱动轮的速度比来实现车体的转向。这种方案结构简单、定位精度高、转弯半径小。适用AGV小车类型：潜伏式AGV。
常见的全方位轮系的底盘能够在保持基体方位不变的前提下，沿平面上任意方向移动，应用较为广泛的全方位移动机构有：全轮偏转式全方位移动机构（全方位轮）和麦卡那姆轮。麦卡纳姆轮是全向轮的种，可以实现全向运动XY两个方向的单独运动，以及合成运动

麦卡那姆轮的全方位轮的四轮驱动的AGV，这种结构的优点是可以在平面上全方位移动，即可以前后左右运动，可以沿任意点转动，还可以以任意角度斜着走，同非全方位移动的AGV相比，这样的优点是可以在比较狭窄的空间内灵活移动，同时又可以更快速地纠正行走偏差和准确地移动到指定位置。适用AGV小车类型：重载型移动平台、户外移动机器人
无论哪种驱动轮系都有它的有点和缺点，具体还要根据运用场景去选择适合的，AGV小车厂家咨询热线：0791-88221576

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