目前国内的AGV小车种类繁多，各种小车的形式就是为了满足客户工厂的不同需求。丹巴赫机器人按照两种方式来分类产品：是根据产品特点或用途分为停车AGV、叉车AGV、而是根据产品的载货形式可分为牵引式、背负式、叉车式等。那么他们的工作原理是什么呢？它是如何有效在复杂的环境中行走呢？
    AGV小车控制的关键在于，AGV智能小车的导引是根据AGV导向传感器，得到所处的位置信息，接着按照预设的路径，由AGV控制系统计算出AGV小车的实际运行命令值，给出AGV的设定速度和转向角。简单的来说，AGV的导引控制就是对AGV运行轨迹跟踪。

    AGV导引方法有很多种，其中种就是以导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，通过修正驱动轮的转速来改变AGV的运行方向，力让参考点尽力位于虚拟点的上方。这样AGV小车就能始终跟踪引导线运行。
    AGV小车接到物料运输命令后，控制器系统就会利用所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行规划分析、计算、选择出的行驶路线，当AGV到达装载货物并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。AGV小车启动，运行到到规定的卸货点，到达卸货点准确的位置停止，移载机构动作，完成卸货，并向控制系统报告其位置和状态。结束后，AGV小车启动，驶向待命区域，等到新的搬运指令进入下次操作。
AGV小车已经成为现代化智能化工厂的重要工具，销售咨询热线：0791-88133135