AGV搬运机器人出现空托盘退错如何解决？
DANBACH ROBOT

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现如今AGV的应用越来越广泛，我们在日常使用AGV搬运机器人时难免会遇到些故障，这里丹巴赫AGV机器人就和大家起分析下常见的空托盘退错的故障及其解决方法。
情况1假如站台1是实托盘，站台2是空托盘，如果机台人员误操作，退料时导致AGV搬运机器人把1站台的实托盘搬运走，可采取以下操作步骤。
1.在CWay中手动发送运输命令，发送104到1的装卸货任务，或者手动把AGV机器人送到指定站台。
2.在CWay任务列表中，删除外部触发，ACI的任务指令，即WCSF发送过来的任务指定
3.告知中控室WCS把该任务强制未执行，同时删除该任务，还有在WMS中，采取强制未执行，同时回收该任务。

情况2：AGV搬运机器人退空托盘时，空托盘上有些余料，要及时处理，如果AGV小车载着托盘正在执行装卸任务，托盘脱离了货物检测开关，那么AGV小车的任务可能会丢失，这是手动完成AGV小车该任务，并告知WCS，完成此任务，同时在CWay中删除该任务。
江西丹巴赫研发生产销售有AGV小车、AGV搬运机器人、AGV叉车等产品，有着完善的售后服务体系，在使用过程中遇到任何问题，欢迎随时咨询我们的售后客服，咨询热线：18607093785


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