工业机器人的构造特点及其分类简述
DANBACH ROBOT

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　　工业用机器人是机器人的种，它主要由操作机，控制器，伺服驱动系统和检测传感器装置构成，可以说是种仿人操作自动控制，它可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电体化的自动化生产设备，适用于多品种，变批量柔性生产。它对稳定运行和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新迭代起到非常重要的作用。

　　工业机器人操作系统从另方面来看由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

　　在生产中大范围地应用工业机器人不但可逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证生产质量，在定程度上消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提高更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，减少工艺过程里的繁杂的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力等种种益处。

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