不同自由度的工业机器人在工业中的应用
DANBACH ROBOT

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机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的动作机能，通用性就越好；但是自由度越多，结构越复杂，对机器人的整体要求就越高，这是机器人设计中的个矛盾。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。但是，在目前的工业应用中，用得较多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为，在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。如果只是进行些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么四轴的机器人就足够了。如果机器人需要在个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，六轴或者七轴的机器人是较好的选择。

目前在工业领域中以六轴机器人应用较为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安装在个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置，而六轴机器人的作用则是移动末端执行器，在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器，例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等，去完成不同的工作任务。江西丹巴赫机器人股份有限公司是较家专业工业机器人制造商，提供各种用户工业机器人设备，咨询热线：0791-88133135 丹巴赫机器人：www.dbhrobot.net

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