无线通讯系统-AGV搬运机器人的重要组成
DANBACH ROBOT

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在自动化仓库中，AGV搬运机器人的运行需要从自动化仓库控制中心获取目标地址、作业命令等信息，然后沿规定的导引路线行驶，完成指定的作业。因此机器人在实际运行中需要与自动化仓库控制中心的计算机实现实时通讯，接受控制中心的作业指令并汇报自己的作业状态。一般通讯方式有无线和有线两种，由于AGV需要具有较高的机动性，而且作业位置经常变化，显然无线通讯具有更大的优势

AGV无线通讯单元实现控制台与AGV搬运机器人的信息交换。采用无线局域网通讯方式。运行中的机器人通过无线局域网通讯系统与AGV交换信息。实现搬运机器人之间的避撞调度，工作状态检测、任务的调度。无线通讯要完成地面主控计算机和 AGV车载计算机之间的通讯。地面主控计算机需以无线方式事实的控制 AGV搬运机器人同时，AGV机器人需实时的将自身的情况报告主控计算机。因此，无线通讯系统就成为AGV小车闭环控制系统的一个重要组成部分，在设计的时候要注意下面这些功能要求

1.地面主控计算机控制多个AGV搬运机器人，因此要求通讯系统能够利用一台发射机对不同AGV发射不同的任务信号。

2.AGV系统个快速的实时系统。为保证系统以更快的速率运行，必须进一步减少通讯用时，这要求通讯系统有更高通讯速率。

3.非常高的可靠性。

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