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工业机器人该如何进行一般维护?这里给您支支招
DANBACH ROBOT


       对那些利用工业机器人进行生产自动化改造的企业来说,工业机器人的管理与维护保养也是很有必要的,这就要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,同时还要掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等技能,因而管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人的日常维护保养。
       工业机器人一般维护
       1.清洗机械手
       应定期清晰机械手底座和手臂,使用溶剂时需要谨慎操作,避免使用丙酮等强熔剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
       2.中空手腕
       如有必要,中空手腕是需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
       3.定期检查
       视需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
       4.检查基础
       固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
       5.轴制动测试
       在操作過程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。测试方法:第一,运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值(较大静态负载);第二,马达断电;第三,检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步保护措施。
       工业机器人的预防性保养
       日常的预防性维护检查包括以下内容,定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;检查刹车装置;检查机器人的结构紧凑程度;听声音振动和噪音;根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节;肉眼检查示教器和控制器电缆;检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;如果需要,测试并更换RAM和APC电池;如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。

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