工业机器人该如何进行一般维护?这里给您支支招
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       对那些利用工业机器人进行生产自动化改造的企业来说，工业机器人的管理与维护保养也是很有必要的，这就要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，同时还要掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等技能，因而管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人的日常维护保养。
       工业机器人般维护
       1.清洗机械手
       应定期清晰机械手底座和手臂，使用溶剂时需要谨慎操作，避免使用丙酮等强熔剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
       2.中空手腕
       如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
       3.定期检查
       视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
       4.检查基础
       固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
       5.轴制动测试
       在操作過程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值（较大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进步保护措施。
       工业机器人的预防性保养
       日常的预防性维护检查包括以下内容，定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

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