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小型工业机器人在我国的实际应用
DANBACH ROBOT


       工业机器人是一种固定或移动式地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴的机器。小型工业机器人又称机械手,而小型机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统和交互系统这几个基本部分结合而成,有些则添加了感知系统、决策系统等。以下的应用是目前在我国实际应用中较受关注重视的。
       1)组装过程中的应用
       小型工业机器人的精密组装已经在 PC、家电、通讯、汽车等行业实现了广泛应用。
       2)上下料过程中的应用
       模块化自动上下料柔性制造机构作为数控机床的基础和辅助部件,越来越受到机床制造商和用户的重视,该部件实际上是数控机床中一个典型点位控制机床的延伸和发展,对工件输送的速度要求高和定位准确,特别是速度要求较高,必须符合主机的工作节拍要求。
       3)打磨应用
       机械零件形状不断向复杂化、多样化发展,对打磨抛光工艺的机器人有广泛的技术需求[6]。小型工业机器人不仅生产效率高,产品品质高,成本低, 更重要的是安全性和稳定性都有保障。由于打磨涉及到的工作环境中含有大量有害气体、粉尘,在人们越来越重视健康的现代社会,较适合使用工业机器人来代替人工。

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