小型工业机器人在我国的实际应用
DANBACH ROBOT

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       工业机器人是种固定或移动式地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴的机器。小型工业机器人又称机械手，而小型机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统和交互系统这几个基本部分结合而成，有些则添加了感知系统、决策系统等。以下的应用是目前在我国实际应用中较受关注重视的。
       1）组装过程中的应用
       小型工业机器人的精密组装已经在 PC、家电、通讯、汽车等行业实现了广泛应用。
       2）上下料过程中的应用
       模块化自动上下料柔性制造机构作为数控机床的基础和辅助部件，越来越受到机床制造商和用户的重视，该部件实际上是数控机床中个典型点位控制机床的延伸和发展，对工件输送的速度要求高和定位准确，特别是速度要求较高，必须符合主机的工作节拍要求。
       3）打磨应用
       机械零件形状不断向复杂化、多样化发展，对打磨抛光工艺的机器人有广泛的技术需求[6]。小型工业机器人不仅生产效率高，产品品质高，成本低， 更重要的是安全性和稳定性都有保障。由于打磨涉及到的工作环境中含有大量有害气体、粉尘，在人们越来越重视健康的现代社会，较适合使用工业机器人来代替人工。

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