从智能工业机器人到智慧工业机器人
DANBACH ROBOT

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       从智能工业机器人到智慧工业机器人是个转折点，意味着工业机器人的科技转型之路在逐渐清晰并被大众所熟知。
       1、中国处在造“柔性工业机器人”的热潮
　   我国目前的工业机器人现状，用四句话来说：需求旺盛、产业过热、盲目追随、无序发展。较大概有4000家机器人公司，而且做本体机器人的只有2000家，工业机器人全做了40年大概也只有5家比较有名。中国2000家机器人厂家，我认为其中的90%或者被别人并购，或者中途就消亡了。
　   2、质量强国，潜心做好柔性工业机器人
　   国外机器人在较仍占主导地位，我们为什么跟国外还有差距呢？机器人关键在于控制每个关节的电机，电机背后是编码器，反馈回来控制它的活动，所以在电机内如果有误差是可以克服的。
       3、另辟蹊径高屋建瓴地开发智能机器人
　   另辟蹊径做机器人怎么做？做智能机器人应该按照人做工的原理来做这件事。
       人做工达到精密，需要边做边看，形成个智能反馈圈，边调整工件位置和工具位置，通过眼睛进行反馈，再通过大脑的判断来做。但现在的工业机器人没有这样做，是安全机器做的。所以要增加机器的智能，减少了对部件精度的依赖，减少外在环境干扰的误差。
       需要加入两个循环才能称之为智能工业机器人。个循环，在机器人的末端加力传感器或视觉传感器，通过力、视觉传感器直对工作做反馈，形成智能闭环。第二个循环，更多的是加人工智能的东西。
       较已经深入工业机器人领域的制造厂商，千万不能有病急乱投医，既然选择做工业机器人定分清采取什么策略，是跟随策略还是按照智能的新路径，或者是向左更高的智慧，如果已经有很清晰的思路那么请定要长久地坚持下去。

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