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从智能工业机器人到智慧工业机器人
DANBACH ROBOT


       从智能工业机器人到智慧工业机器人是一个转折点,意味着工业机器人的科技转型之路在逐渐清晰并被大众所熟知。
       1、中国处在造“柔性工业机器人”的热潮
    我国目前的工业机器人现状,用四句话来说:需求旺盛、产业过热、盲目追随、无序发展。较大概有4000家机器人公司,而且做本体机器人的只有2000家,工业机器人全世界做了40年大概也只有5家比较有名。中国2000家机器人厂家,我认为其中的90%或者被别人并购,或者中途就消亡了。
    2、质量强国,潜心做好柔性工业机器人
    国外机器人在较仍占主导地位,我们为什么跟国外还有差距呢?机器人关键在于控制每个关节的电机,电机背后是编码器,反馈回来控制它的活动,所以在电机内如果有误差是可以克服的。
       3、另辟蹊径高屋建瓴地开发智能机器人
    另辟蹊径做机器人怎么做?做智能机器人应该按照人做工的原理来做这件事。
       人做工达到精密,需要一边做一边看,形成一个智能反馈圈,一边调整工件位置和工具位置,通过眼睛进行反馈,再通过大脑的判断来做。但现在的工业机器人没有这样做,是安全机器做的。所以要增加机器的智能,减少了对部件精度的依赖,减少外在环境干扰的误差。
       需要加入两个循环才能称之为智能工业机器人。个循环,在机器人的末端加力传感器或视觉传感器,通过力、视觉传感器一直对工作做反馈,形成智能闭环。第二个循环,更多的是加人工智能的东西。
       较已经深入工业机器人领域的制造厂商,千万不能有病急乱投医,既然选择做工业机器人一定分清采取什么策略,是跟随策略还是按照智能的新路径,或者是向左更高的智慧,如果已经有很清晰的思路那么请一定要长久地坚持下去。

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