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智能工业机器人的全知道
DANBACH ROBOT


近些年来德国率先提出工业4.0的概念,而美国推行了先进制造伙伴关系计划,日本则是实施智慧制造系统,中国也公布并施行中国制造2025规划,这些指向同一个目标,那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的不断革新,以实现智能化,提高效率,节约生产成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。
在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用较广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
        1.焊接机器人
        弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产,主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点:要求快速平稳移动,定位精度要求较高。
        2.喷涂机器人
       喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣,其精度要求较低。
       3.搬运机器人
       搬运机器人由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大,无严格精度要求。



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