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浅析工业机器人技术未来发展趋势
DANBACH ROBOT


  工业机器人的设计与制造的过程非常复杂,涉及的技术与领域较为广泛,比如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的综合结合体。所以工业机器人的发展必须要有各项技术的支持。为了满足人们对使用功能的要求,工业机器人需不断地向标准化和网络化发展。

  从以往情况来看我国工业机器人存在的发展问题要从几个方面着手解决

  ,应大力发展工业机器人技术,给予更多的政策和经济扶持,从国外引进技术和人才,进而促进我国工业机器人技术的良好发展。

  第二,实行批量生产,以用来满足多运动关节工业机器人、关联机器人、移动机器人的本体需要,使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工等领域实现规模化集成应用。

  第三,进步强化智能自动化工业机器人的生产研发工作,使工业机器人能够更好地满足个性化制造需求,使机器人更好地完成动态复杂作业命令。

  在机器人的未来发展过程中,应将解决社会及产业问题作为侧重点,使机器人技术更好地服务于民生、民计。工业机器人技术涉及众多学科知识,要想提升工业机器人技术水平,还应提高相关学科技术知识水平。

  未来工业机器人的发展趋势主要表现在以下几方面:

  ,智能化发展。工业机器人未来发展的个重要方向是智能化,而要想实现机器人的智能化,要从两个层次深入研究,方面应加强机器人模拟人类智能行为的程度,从而使不确定的、非线性的复杂自动化问题得到有效解决。另方面,应加强对机器人的智能化研究,尽可能使机器人具备与人类类似的逻辑推理能力,提高其解决问题的能力。

  第二,多机协调化发展。多机协调也是智能化研究的重要分支之,现如今,许多智能生产制造线必须由多台机器人共同完成生产制造工作,这就对机器人多机协调化作业的度提出了更高的要求,因此,做好机器人之间的协调作业势必是工业机器人未来发展的个重要方向。

  第三,标准化发展。实现工业机器人标准化任重道远,这始终是生产制造业发展的重要目标。尤其是不同厂家制造出来的不同机器人,其通信、零部件很难实现通用互换,导致机器人无法实现标准化生产,这不仅要解决技术层面的问题,更需要解决企业与企业之间的相互认同与利益关系等问题。这项任务十分艰巨,但必须要逐步规范。

  第四,微型化发展。作为21世纪较高端的技术,未来的研究目标是研制出更小的微型机器人如:直径在几百微米或更小的微型机器人。

  随着工业技术、计算机技术的快速发展,工业机器人技术的应用领域也朝着更深程度发展,成为了很重要的高新技术产业,并影响工业自动化技术发展。现如今,工业机器人在工业生产中发挥着不可替代的作用,在21世纪,工业机器人的前景很乐观,我们应该投入更多的精力进行发展和研究。



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