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自动分拣系统功能分解
DANBACH ROBOT
自动分拣系统功能分解
1 上料功能
通常待分拣的工件都会集中在仓库中，而使用人力进行运输上料无疑又是增加了成本，这就需要自动分拣系统具有上料功能，能够将所有的工件自动运输到分拣处。此项功能的实现需要通过传感器来检测工件库中是否有工件，确认有工件后上料气缸将工件推出至皮带输送线，待分拣完成或者工件库中的工件耗尽之后气缸自动关闭。
2 皮带输送功能
工件从仓库中被运输出来后，需要利用皮带的输送功能来使得工件进行下步的分解步骤，而在输送的过程中传感器需要检测工件的属性，从而为下步的处理收集数据。当工件被上料气缸推出后，PLC启动变频器带动三相异步电机，皮带开始输送工件。在工件经过了电感、电容等各种传感器后，工件的各种信息被传人至PLC系统，由系统来判断工件的材质以及颜色，从而为下步的分拣发出信号，工件运输至分拣处后即停止移动。
3 机械手搬运功能
在需要分类的部件较多或者分类的项目较多时，仅仅靠皮带传输难以将工件次性运输到指定位置，这就需要用机械手来辅助搬运，在整个系统的设计中都是能够避免使用人力就尽量避免使用人力。当传感器检测到工件运输到皮带的终点时，机械手自动下降将工件抓住，然后通过其他轨道运输到另外的传输带中，机械手下降松开工件，然后上升返回原位，等待下个工件的到来，如此重复往返。
4 分类仓储功能
分拣系统可以将不同的工件进行详细的分类，而在分拣完成后需要将不同的工件进行归苦，需要通过搬运工具将工件运到不同的仓储位置。本系统装既可以应用机械手搬运直接搬到相应的仓储之中，也可以让机械手将分类好的部件运输到小车之中，PLC启动步进电机带动运料小车，小车运载工件到相应的储存位置，在指定位置卸下，然后回到原来的位置等待下批工件的到位。
5 启动、停止、复位、警示
自动分拣系统中必须要设置启动和停止的功能，再智能点的系统就会有复位和警示的功能。在系统突然断电之后，皮带上的工件以及各机械手传感器等都会处在运动停止的状态，继续运行时难免会出现各种错误，此时就需要复位按钮，清空皮带上的所有部件。而警示功能则是在某部分出现故障后亮红灯提醒相关工作人员及时处理。启动和停止则是常用的功能按钮，启动负责在需要时启动整个系统的运作，而停止则是在不需要进行运作时或者是在紧急情况下需要停止运作时暂停整个系统的动作。
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