对公司进行自动化改造，购买工业机器人可以参考以下几点
DANBACH ROBOT

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       随着制造业的不断升，很多厂家急需进行自动化、智能化升，那么本过程中如需要引进工业机器人可参考以下几点。
       工业机器人适用于非常多的领域，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是：确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的款。        1.工业机器人应用在什么方面
       先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的要条件。如果你只是要个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是较好的选择。如果你想机器人在工人旁边起工作，你就应该选择协作机器人。
       2.机器人负载
       负载是指机器人在工作时能够承受的较大载重。如果你需要将零件从台机器处搬至另外处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
       3.自由度（轴数）
       机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是较好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。
       4.重复精度
       这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每个循环后，到达同位置的度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
       5.速度
      速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出较大速度，机器人能提供的速度介于0和较大速度之间。其单位通常为度/秒。些机器人制造商还给出了较大加速度。
      6.机器人重量
     机器人重量对于设计机器人单元也是个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。


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