浅谈工业机器人的基本组成结构
DANBACH ROBOT

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工业机器人是应用在工业领域的多关节或者多自由度的机器人，它的出现给解放人工劳动力、提高企业生产效率带来了很大的贡献。工业机器人的基础功能则由基本组成结构来决定。丹巴赫机器人为您浅析工业机器人的组成部分。

 1.机械部分
       机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
       (1)驱动系统
       要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
       (2)机械结构系统
       工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每个部分具有若干的自由度，构成个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
        2.感受部分
       感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加。这部分主要可以分为两个系统：
       (1)感受系统
        感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。
       (2)机器人-环境交互系统
       机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为个能执行复杂任务的功能单元。
       以上的部分构成并实现了工业机器人的基础功能，通过各方面的协调作业在工业生产中成为了台高精密度的机械设备，有工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点，为企业提高生产效率和产品质量奠基。

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